Um novo robô da cirurgia do olho
inteligente foi desenvolvido pelo pesquisador Meenink Thijs da Universidade de
Tecnologia de Eindhoven (TU / e), na Holanda. O Eye-RHAS (Robot Para Cirurgia
Haptically Assistida) fará com que seja possível operar na retina e do humor
vítreo com mais facilidade e precisão.
O robô consiste de um mestre e
um escravo. O oftalmologista controla e
opera a partir do mestre usando dois joysticks. O escravo, que também é
composto por dois joysticks, pode copiar os movimentos e, assim, realizar a
operação. Ele também possui um sistema em
que os instrumentos podem ser alteradas muito rapidamente, o que pode reduzir
significativamente o tempo de operação. Nas operações de olho é
necessária para operar com alta precisão. Para conseguir uma maior
precisão, o sistema pode filtrar tremores nas mãos de cirurgiões e também por
redução progressiva dos movimentos dos dedos do cirurgião. Isto significa que um grande
movimento com o joystick mestre será traduzida em um menor movimento do
joystick que mantém escravo do instrumento. O sistema também fornece
feedback tátil, ou seja, os cirurgiões será capaz de sentir os efeitos de suas
ações.
O novo sistema pode levar para
a próxima etapa na evolução da microcirurgia em oftalmologia e poderia levar ao
desenvolvimento de novos procedimentos de olho mais preciso. O sistema está pronto para uso,
mas Meenink pretende otimizá-lo primeiro. Espera-se que a primeira
cirurgia em seres humanos estará dentro de cinco anos. Depois que ele defende
sua tese sobre seu trabalho no robô, ele pretende comercialmente investigar as
oportunidades deste sistema.
Fonte: Med Gadget
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